ABS Y ESP

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Hola buenas resulta de que ayer fui a coger el audi y sali a carretera , ya ace tiempo pasaba de  150 y me pegaba tirones pero creo que es del filtro de gasoil que al estar sucio pues no entrara el gasoil y no tendra fuerza , ayer hice lo mismo me pego tirones pero me pare a merendar y cuando lo volvi a coger me salto los chivatos de ABS Y ESP y me tiembla mucho el coche y me pega muchos tirones y nose podia coger  lo cual cogi mi ordenador y enchufe el vag y me sale estos codigos :

18075 y 16686 en el modulo motor y en el del abs/esp 18265 , lo cual cogi y borre fallos pero ya no pega tirones , solo vuelve estos fallos si lo pongo 150 porahi

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hola buennas despues de profundizarme mas en el tema he descubierto de que se puede ver los valores de los inyectores  en el vagcom en M.Blocks en el modulo motor,  en los valores(group 013) ni llegan a +1.5 o -1.5 que ahi se dice que si estan en esoos valores esque estan mal ,estan en 0.26 cada uno porahi , y en el group 018 me salen en los 4 inyectores 0  osea que no falla nada mas cambia cuando lo acelero a maximo cambia de 0 a 4 en los 4 cilindros , estoy a la espera de mañana poder cambiar el filtro