Problema con ralentí y luz fallo motor.

[IvanSZ]

Buenas, haber si me podeis ayudar con un problema, desde hace algun tiempo tengo la luz de fallo motor encendida en el cuadro de mi coche, lo he llevado al taller y en el vagcom sale sensor nox... unos 700€ me dice el mecanico a ojo, segun el esto no da problemas de rendimiento al coche, simplemente es un dispositivo del sistema de gases que falla, pero a veces al arrancarlo las revoluciones caen y el coche se apaga y al volver a arrancarlo tengo que pisar acelerador antes de que caiga la aguja es la unica forma de que el coche encienda, otras veces sin embargo arranca sin problemas y tiene ralenti estable, cuando estoy en un atasco y avanzo paro avanzo paro el coche tambien hay veces que se le cae la rpm y se apaga como si se calase (pero no es que se cala) a alguien mas le ha pasado esto? y con el tema de la luz de fallo motor que ha hecho me preocupa bastante porque seguramente me dara problemas para la itv

[IvanSZ]

Se me olvido el modelo audi a3 1.6 fsi 115 cv