Problema techo solar

[QuattroDan]

Buenas tardes, tengo un problemilla con el techo solar. Se rompió el engranaje que lleva el motor, así que desconecte el motor asta tener el repuesto. 

Después de montado, el techo cuando lo abría del todo llegaba a tope y bien, pero cuando lo levanto el motor sigue girando saltando los dientes del engranaje porque la apertura a llegado a su fin pero el motor sigue. 

Después de dejarlo cerrado y apagar el coche, Le doy a la posición de abrirlo entero y no hace nada, pero en la de levantar si, sin dejar de girar aunque esté arriba. 

No se si me he explicado bien... 

Parece que el motor solo tiene recorrido en un sentido y en el otro vuelve las vueltas que haya girado. 

A alguien Le ha pasado algo parecido? O sabe porque puede ser? 

Gracias de antemano! El coche es un A7 2012.