Tirones con caja de cambios automatica

[Heysel015]

Tengo un Audi A4 B7, motor 2.0 TFSI 200CV, tracción Quattro y caja de cambios automática tiptronic de 6 marchas.
Hace unos 2 años que compre el coche, hace un año mas o menos le hice un cambio de aceite a la caja de cambios, le puse este aceite, que cumple con la normativa del fabricante (ZF 6HP19).

Mi problema es el siguiente:
-cuando voy en 3ra y voy frenando y tiene que reducir a 2da muchas veces me pega tirones, como si el cambio entrara forzado
-tambien muchas veces ando por ciudad en 3ra y el coche va subiendo y bajando las revoluciones, en vez de ir subiendo de vueltas de forma lineal.

Mire en la página del fabricante y el aceite que recomienda es este, bastante mas caro y que al final lleva la misma normativa que el que puse yo anteriormente.
Se le hizo una diagnosis a la caja de cambios y todo va bien, no dio ningun fallo, pero los tirones siguen.

No se si hay alguien que tenga el mismo coche o el mismo problema que me pueda iluminar en el tema.

Un saludo.

[Carlisu84]

sabes si le cambiaron el filtro de la caja cuando te cambiaron el ATF? creo que estas cajas llevan el filtro justo al quitar la tapa.

 

 

[Heysel015]

El cambio de aceite lo hice yo mismo, y si le puse un filtro nuevo al igual q juntas del carter nuevas

[Carlisu84]

Entiendo que el nivel es el correcto. 

 

Desconozco si estás cajas se le puede hacer algún tipo de ajuste con vagcom o similares pero no estaría demás comprobarlo.

[meatloaf]

mirate este hilo, que explican bien que hay que echarle el específico a estas cajas, yo llevo un par de cambios y siempre la oem
https://www.audisport-iberica.com/foro/topic/249681-encuesta-de-cambio-de-atf/?page=7