cambiar sonda lambda

[Kactiv]

Hola,p
mi chica tiene un A3 (8P )1.6 102Cv del 2007 (con motor BSE), al que le ha salido un testigo de fallo en el motor. Le hemos pasado el vagcom y da fallo de la sonda lambda, le hemos borrado los fallos por si acaso pero el testigo sigue encendido. Os pongo la lista de fallos:
2 Averías detectadas:
18675 - Sonda lambda 1 de fila 1, interrupción del voltaje de referencia 
P2243 - 006 - - Intermitente
Cuadro Congelado:
RPM: 2048 /min
Masa Aire / Rev.: 337.9 mg/rev
Voltaje: 0.000 V
Bin. Bits: 00000010
RPM: 736 /min
Masa Aire / Rev.: 98.1 mg/rev
Voltaje: 0.000 V
Bin. Bits: 00000010

17511 - Sonda lambda 1 de fila 1, baja eficiencia del circuito de calefacción 
P1103 - 009 - - Intermitente
Cuadro Congelado:
RPM: 0 /min
Masa Aire / Rev.: 0.0 mg/rev
Resistencia: 0.49 kOhm
Valor Hex: 0x0004

Por los posts que he leido sobre el tema, creo que toca cambiar la sonda pre-catalizador. Si es así, alguién pude confirmarme que la referencia de la sonda para este motor es: 06A906262BR y si conocéis alguna marca cuya calidad/precio merezca la pena.
Tiene alguna complicación cambiar esta pieza?, tiene fácil acceso o hay que desmontar alguna pieza para poder desmontarla?. Cualquier indicación que podáis darme será bien recibida.
Un saludo y muchas gracias.