Modo de emergencia

[Oscargallego]

Hola amigos, lo primero me presento mi nombre es Óscar vivo en la zona de Alicante y tengo un problema con un audi a4 b6 1900 tdi quattro el problema es que se me han quedado las luces de freno encendidas nada más poner el contacto y me sale el testigo luminoso de calentadores en el cuadro tras haber cambiado la pieza que va al pedal el interruptor sigue dando el mismo fallo le mete en el ordenador y parece dar múltiples fallos han visto de desconectar la centralita y con ella quitada y contacto puesto los frenos se vuelven a encender hablo de los pilotos traseros el coche va en modo emergencia y no tengo potencia alguien podría indicarme a qué puede deberse dicha avería muchas gracias