Necesito consejo

[Lordita]

Hola. Os cuento. Tengo un audi A3 sportback 140 cv tdi. Tiene 365000 km y el coche va cojonudo. Solo tengo un problema. En segunda y tercera a 1600-1800 rpm si voy a esas revoluciones en continuo el coche da tirones. Pero si acelero normalmente y boy cambiando d marchas no noto absolutamente nada. Va perfecto. Me han hablado d egr. No se mm e enciende nada. Me podeis aconsejar por favor. Gracias