Ruido cuando aceleró y se pronuncia cuando giro a la izquierda

[gualas]

Hola a todos .

Desde hace un tiempo llevo escuchando un ruido y he ido a dos talleres y no dan con el problema , quería saber si por aquí alguien le ha sucedido los mismo .

Tengo un A3, 20 TDI 140 CV del 2005 . Y cuando voy por carretera a velocidad crucero y piso el acelerador se escucha como un muguido y se pronuncia cuando giro a la izquierda y si pongo el punto muerto desaparece el ruido aún que gire el volante a la izquierda. He cambiado el turno y sigue igual . 

Alguien tiene idea de que puede ser , pensaba que podía ser de los cojinetes , palier o rodamiento . Lo que me extraña que cuando pido embrague o pongo el punto muerto deja de hacer ruido . 

 

Un saludo