Ayuda con sonda lambda b1 s1 a4 tsi 211cv

[Manuel-A4]

Hola a todos. 

Hace algunos dias mi a4 2.0 tsi 211cv empezo a fallar con una baja de potencia y sensacion de irregularidad en el ritmo del motor de forma transitoria durante unos dos minutos, posteriormente funciono normal, sin embargo, al siguiente arranque se prendio el testigo amarillo del panel de control. He conectado el vag y me arroja algunos codigos de falla en el auto, pero creo que el causante de este desastre es uno que menciona sensor oxygen lambda s1 b1 o algo asi, les adjunto la imagen. 

Mi pregunta es que si al aparecer el circuito abierto es falla irreversible del sensor o puede estar sucio en el mejor de los casos, y si huboera que reemplazarlo algun brico para realizarlo, ya que no he tenido contacto previamente con el. 

Muchas gracias de antemano y espero sus comentarios. 

Saludos.