Problema direccion audi s3 8l

[Sotos_s3/8l]

Buenas soy nuevo por aqui y no se bien como funciona esto, pero a ver si me podeis resolver un problemilla que tengo.

Tengo un S3 8l y antes me iva de lujo, cambie los silentbloks de las copelas por los powerflex, tambien los de los brazos del eje delantero y lo lleve a aliniar. Me ajustaron caidas y la obertura y me lo dejaron algo abierto, el problema que tenia es que al ir por autovia o autopista a 120-140 notava como si la direccion de delante flotara, lo lleve otra vez y esta vez me lo dejaron un poco cerrado y ahora responde muy rapido por curvas y tal pero por autopista ahora es demasiado blanda no tiene resistencia el volante que puedo hacer? Tengo que decir que la cremallera tiene 40.000km 

Graciaas aver si me podeis ayudar.