Problema caja de cambios y palometas 3.0 v6 tdi

[Borja_]

Buenos días, hará unos meses inicié un tema en el foro respecto a un a4 3.0 tdi bkn que tengo. El coche no arrancaba por que el patín de la distribución estaba roto y se había ido de punto. No rompió nada, fue cambiar dicho patín y problema  resuelto(casi 1000€ con mano de obra) en dicha reparación, tuvieron que sacar la caja de cambios para acceder a la distribución y me cambiaron el cojinete de embrague, el coche en parado y en marcha al meter la primera rascaba un poco, solo la primera. Ahora en parado no rasca, pero hay que parar el coche para que no rasque nada. La pregunta es...se puede ajustar el embrague para que desembrague más y así Evitar que rasque? El vaso de expansión del líquido de frenos lo tengo ubicado, pero llevará algo más, no? El coche es del 2006 y dudo que lo hayan cambiado alguna vez o al menos en los últimos 4 años que es cuando lo compré. Hasta 2017 tiene todos los mantenimientos pasados en Audi pero está muy negro. En las demás marchas no rasca nada, ni en parado ni en movimiento, ni al poner marcha atrás. 
 

otro tema son las palometas dichosas, me da el fallo p2011, hay alguna forma de desactivar electrónicamente por vagcom el sistema ese? Tengo los colectores limpios de esta última reparación(los mandé limpiar) y de momento no querría gastarme más dinero en el coche. 
 

Miles de gracias y buenos días!!

[Borja_]

Valdría este conjunto de piezas para el fallo p2011? Es el derecho

 

Editado 10 de Octubre del 2019 por Borja_