Aviso Audi Pre Sense,ayuda

[balaplateada]

Buenas tarde,me ha aparecido en aviso de Audi pre sense,le llevare al taller para que me digan lo que es,esta todavía en garantía,pero lo pregunto aquí para saber por donde van los tiros,le ha pasado a la domadora,que era la que llevaba el coche en ese momento,el tema ahora que a rais de salir este fallo el coche no se queda frenado cuando pisas un poco más el freno y aparece el icono en verde en el marcado,no se si será ese el problema por lo que sale el mensaje.Espero vuestra ayuda,tengo a la domadora histérica ya pensando que es algo grave....jajajaajajaja

Gracias