Perdida potencia y testigo calentadores encendido

[frutis]

Hola,tengo un audi a5 2.7 tdi año 2008 ,cuando le da la gana se enciende el testigo y se pone en modo emergencia ,lo apago lo enciendo y resuelto el problema hasta no se sabe cuando,le han cambiado el filtro gasoil,los colectores de admisión y sigue apareciendo el modo emergencia siempre en velocidades cortas,callejeando,nunca en carretera,la diagnosis dice que es presión de combustible baja pero no dan con la solución,una ayudita por favor,esto me tiene desesperado