Ruido bajas revoluciones

[EmilianoPV]

Hola, pues el tema es que me he comprado un audi a3 sedan 1.6 tdi 116cv, apenas lo tengo una semana y ya me tiene mosqueado, lo lleve al concesionario y para ellos es todo normal, al acelerar suena como si el escape estuviera roto o algo asi como si saltases en una cama vieja, adjunto videos a ver que opinais, gracias