Problema con el ESP

[caratatrepo91]

Buenas , pues me estoy volviendo loco cuando me han dicho que mi coche tienes dos controles a desactivar asr y esp , pues la cosa es que solo consigo desactivar el asr , lo dejo pulsado más de 5 Segundos y nada , y como lo deje pulsado más de 7 o 9 Segundos se me bloquea el poder quitar controles hasta que no quite contacto . 

Puede que no esté activado la opción de poder quitar el esp ? Si es así , alguien me puede dar los  paso para activarlo con el vagcom ya que me defiendo bien con el , por cierto mi coche es un a5 2.0tdi 170 cv quattro . 

[caratatrepo91]

Decir que cuando lo dejo pulsado más de 7 Segundo me está tirando este error 

 

03015 - ASR/ESP boton (E256) pulsado