Motor se apaga en Marcha o le cuesta arrancar.A6C6

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Buenas Tardes a todos,llevo un par de meses con problemas de que el motor se apaga en marcha o no arranca cuando dejo el coche en una pendiente.Exactamente cuando dejo el morro mirando hacia arriba(puede que no sea por esto,pero casualmente ocurre el 80% de las veces que dejo el coche asi) la cuestión es que en esa situación ocurren dos cosas,o bien consigo moverlo 100 metros y el motor se para o bien el motor le cuesta arrancar,saliendo en ocasiones fallo de presión de aceite o se revoluciona por segundos y se vuelve a apagar...asi hasta que lo consigo arrancar acelerando.

PD:A6C6 2.4 177CV Gasolina 2005