Problema testigo ESP y cabeceo motor

[xabito]

Buenas a tod@s, Ayer en marcha se me encendió en el cuadro el testigo del ESP en mi A3 8L 1.9TDI 101cv  y en el momento que intentaba acelerar, el motor (y el coche entero) empezaban a vibrar. Paré en una gasolinera y al ralentí vi que el motor cabeceaba y vibraba todo el coche. Después de pararlo un rato volvió a funcionar perfectamente. Hoy me lo ha vuelto a hacer de nuevo. ¿Alguien puede ayudarme? Gracias de antemano.

[albaud22]

A mi me pasó algo similar con un 130cv hace tiempo. Vibraba y no podía pasar de 70 u 80 aprox...

 

Eran los cables de los inyectores si no me equivoco.