Fallo caja engranajes

[Piratas5]

Hola buenas tengo un S5 con caja automática tiptronic lleva un tiempo que a 1 hora de la mañana al meter la r no entra solamente lo hace en frío una vez que ando 3 kl no hace ningún tipo de fallo, le cambié el aceite y hice una reprogramación en la casa Audi. Y según ellos está bien no tiene fallo ya van dos talleres y no dan con el fallo... Lo curioso que siempre es cuando más frío hace y cuando el coche lleva toda la noche parado gracias