fallo dirección Audi A4 Diciembre 2012

[jjventu]

Buenos dias. Soy nuevo en este foro y , aunque he buscado, no he encontrado nada sobre el fallo que me aparece. Tengo un Audi A4 advance edition de 143 cv de diciembre de 2012. Me ha aparecedo un fallo de dirección , en rojo, que aconseja parar el coche. Llevado a un taller de confianza, cambiaron la bateria porque ya le tocaba pero persiste el fallo. Lo llevé a Audi Zaragoza, donde me han dicho que es fallo de la cremallera de dirección, presupuestándolo en 2575 eurazos. ¿Qué os parece el fallo? ¿os  ha pasado a alguien más? La dirección va iguial que siempre. Lo ha probado el del taller y no nota ningún problema en ella. Gracias .