Audi a8 d2 no arranca en parking

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Buenas, he adquirido  un a8 d2 con cambio triptronic 5hp19 tiene el problema de que no arranca con la p pasando a neutro sí, en el cuadro no sale como seleccionada la p la mayoría  de las veces y cuando sale seleccionada se da el mismo error, también se puede pasar de neutro a R sin pisar freno ni botón de la palanca en algunas ocasiones, probé a montar un sensor de posición  de la palanca siguiendo  igual la avería, no da fallos en la diagnosis. Comentar también  que cambia sin tirones el secuencial  funciona y tiene algún  fallo en el motor 2.5 AFB ya que no tiene respuesta  ni tirón dandome un fallo en la diagnosis  de falta de presión  en el colector. Voy a cambiar la palanca a ver si se soluciona lo del P. Si se os ha dado el caso agradecería  la ayuda. Un saludo.