Luz de suspensión

[David_allroad]

buenas,soy nuevo por aqui. Tengo un a6 allroad 4b c5 del 2004. Después de un tiempo para quedar la suspensión neumática en perfectas condiciones, ahora cuándo cargas el coche se le enciende la luz naranja de la suspensión,se queda fija y aveces se apaga por unos minutos y se vuelve a encender. Cuando voy sólo ó con alguién en el copiloto nunca se enciende, sólo cuando se montan 5 personas ó cuando lo cargo. De dónde puede venir el problema?? Puede ser algún sensor de nivel?? Cualquier consejo será bienvenido!! Gracias.