Fallo en cuadro a6 c7

[Josemgm69]

Buenas tardes alguien sabría decirme  por qué me sale en la pantalla cambio error de sistema conducción solo con limitaciones

ese fue ayer y hoy se me enciende un volante en rojo error en dirección parar el vehículo y se enciende arriba tpms con el símbolo de presión de neumatico 

[Carlisu84]

Puediera ser un fallo electrico