Buenas!!
Hoy he hecho una configuración a través de OBDEleven para tener el Apple Car Play inalámbrico en mi Audi A4 Avant B9 MY2020. La configuración la he sacado del foro oficial, pero os confirmo que funciona 100%
Antes de empezar, aseguraros que elimináis vuestro teléfono del bluetooth Y del CarPlay si lo habéis llegado a conectar por cable. Recordad que tenéis que presionar la pantalla y darle a eliminar. También recomiendo eliminar del móvil la conexión con el coche