Audi a5 problema altavoces

[A5Coupe]

Hola buenas tengo un problema en mi Audi a5 del año 2008 con sonido Bang Olufsen y es que no funcionan los altavoces graves, los altavoces de las puertas delanteras y el subwoofer alguien podria saber a que se debe? El coche lo compre de segunda mano y ya tenia ese problema. ¿Puede ser que se haya cambiado el amplificador y se tenga que codificar? Gracias de antemano