Fallo cierre centralizado audi a6 allroad c5

[medialdea]

Buenos días, haber si alguien me pudiera ayudar, tengo un audi allroad del 2005 y el cierre centralizado no me funciona bien

Sucede lo siguiente:

Cerrar desde la llave cierra y actúa en todas las puertas e incluso activa la alarma 

Pero la apertura sólo actúa en la puerta del conductor y  en la luz de techo que se enciende al abrir, pero l resto de las puertas no se abren, también decir que los botones de apertura y cierre de puertas interior solo funciona el de cerrar, el de abrir no hace nada, e incluso las puertas traseras y del copiloto no se pueden abrir desde el tirador tampoco,  por favor asesorarme. Gracias 

[Carlisu84]

Eso es una configuración con el vagcom y se puede revertir. 

 

También si mal no recuerdo si le das aa abrir dos veces se abrían todas las puertas

 

[medialdea]

Como podría revertir esa configuración?