Buenas,
Viendo un video me he encontrado esto que desconocía: al arrancar el coche el MMI reproduce el latido de Audi (sí, el que sale en los anuncios)
Según he visto y he podido activar las codificaciones necesarias para activarlo son:
5F - Information Control Unit > Adaptation >> Select Vehicle configuration
>>> vehicle_readiness_sound
>>>> Change to active
En mi caso, suena un musiquita que no me gusta nada y parece Window