Trote en el tren delantero audi a3 8p sportback

[Esat]

Buenas tardes, desde hace unos dias, noto como el coche va dando botecitos no del todo regulares, la presion de los neumaticos esta bien. Es bastante molesto, he provado a circular por carretera nueva, recien asfaltada, por si era yo, pero lo sigo notando, llevo ruedas de verano que parecen estar en buen estado. Nose por donde empezar. 

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Por cierto es el modelo Quattro 2.0 tdi 140cv, con 180.000 km del 2005 manual.