Mi Audi A6 c6 da tirones al soltar acelerador

[Jose2295]

Buenas tengo un Audi A6 2005 3.0 tdi Automatico y cuando suelto el acelerador el coche sin bajar de marcha ni nada se bajan las revoluciones a 900 y se vuelven a subir a 1.300 más o menos y da tirones y se queda inestable unís segundos y supuestamente un profesional de cajas de cambios me la a mirado y dice que eso es normal y un colega tiene el mismo que el mío y eso no lo hace sabréis de que puede ser