Piloto del ESP y pérdida de potencia.

[Jmar]

Buenos días. Haber si me podía hechar una mano. Mi coche es un Audi A6 del 2002 2500TDI de 180cv. Un día circulado se me bajaron todas las agujas del cuadro y a los 5 segundos se suben otra vez, me pasa a menudo, a veces tardan más en subir. Lo llevé al taller y mandaron el cuadro a reparar y me lo hace menos pero me lo hace. Ahora se enciende la luz del ESP  constantemente y se mantiene encendida bastante tiempo, en algunos viajes no se enciende y en otros encendida todo el viaje o se enciende un rato y luego se apaga, etc. La cuestión es que cuando se enciende algunas veces el coche pierde potencia, si vas a 100 por mucho que le pides no pasa de 100, al poco vuelve a tener. Ya no sé qué hacer lo llevo al taller y vuelve igual. A alguien le ha pasado?