Falla en el regulador automatico de alcance de los faros

[Daniel-Mendoza]

Buenas tardes, son seguidor del foro, siempre les leo, y ya me han ayudado miles de veces, gracias por ello!!!

ahora, poseo un A4, B7, Quattro, V6 3.2, 2008. 

ocurre esto: enciendo las "luces bajas" y circulando por la carretera, luego de un tiempo, digamos 10 o 20 minutos, enciende el testigo en el panel, falla en el regulador de alcance de los faros. luego paro el vehículo quito la llave, vuelvo a encenderlo, desaparece la falla, muevo el vehículo, 10 o 20 min, enciende nuevamente. esto ocurre cuando estoy en movimiento o mismo si me detengo en un cruce y el auto esta detenido. tienen idea de que hacer o como encaminar.... gracias a todos!