No me entra 5ª marcha y da un tiron al intentar meterla

[civiella]

Buenas, iba hoy por la autopista y al cogerla en la entrada a ella he dado un aceleron para entrar bien de velocidad y me ha dado un tiron el coche, se me quedaba en la 4º velocidad y iba a 120 a 3200rpms… las letras en la pantalla salian en rojo todas… es un 2.5 tdi quattro montado en un a6 allroad, he parado una vez lo he apagado, vuelvo a salir y otra vez lo mismo, en las demas marchas y hasta unos 100km/h que hace el cambio va perfecto

[juanitoa6]

Hola. Ni idea, pero suena a Caja de cambios a TMPC