Restaurar ECU después de cambiar sensor de O2 (sonda lambda)

[Angel62]

Tengo un Audi q5 del año 2010  el cuatro con 170 cv, se encendió el piloto de motor y el error indica fallo en sonda lambda, banco 1, sonda1. He sustituido la sonda lambda anterior al catalizador y me gustaría saber si es necesario reiniciar la ECU y en su caso como se hace. después del cambio observo  el coche mas estable pero la lectura de voltaje de la sonda han variado respecto a la vieja, en la vieja a ralentí el voltímetro marcaba 0,45 v , ahora esta entorno a 0,60 v, cuando va por carretera a veces veo que la tensión llega a marcar mas de  1 V, (fuera de rango) pero son milésimas de segundo. El consumo todavía n puedo decir como va pero el coche parece que va mas suave. He leído que algunos modelos necesitan de un reinicio de la  ECU para que se recalibre la sonda , pero no se si es el caso . También he visto que para reiniciar la ECU es necesario desconectar la batería unos 30  minutos, otras fuentes dicen que con el encendido puesto pero sin arrancar hay que extraer el fusible de la ECU. No se ,  a ver si podéis ayudarme.

Por lo demás el coche va genial.

Gracias.