Testigo avería motor

[Juanmi84]

Hola muy buenas, tengo un Audi A5 coupe 1'8 tfsi del año 2013,me gustaría si alguien puede decirme alguna solución sobre un problema que me a surgido hace 3 días, le hice el cambio de aceite y filtro de aceite y aire más batería, y desde ese momento me sale el testigo de avería de motor, lo hemos conetado al obd lo he llevado a mi mecánico y no se explica que de 4 sensores fallo, a todo esto el coche va del lujo,