SOLO ENTRA 3RA Y 4TA MARCHA

[Sergi7]

Hola buenas me presento me llamo Sergi, tengo un Audi A4 b8 2.0 TDI 143cv con 320.000km si son bastantes pero va de lujo hasta hace un par de días. Lo compré hace unos 3 años y el dueño lo llevaba siempre a la Audi con sus facturas y todo.. total al grano, el caso es que de repente cuando quiero cambiar de cuarta a quinta marcha me vuelve a tercera marcha es muy raro porque justo en el cambio de marcha es como si se desplazará y justo cuando  pasa eso y quiero reducir no me entra ni segunda y ni primera osea solo 3ra y 4ta marcha FUNCIONAN , y lo más extraño aún esque digamos las posiciones de cada marcha por ejemplo un cambio de 4ta a 5ta entra en el sitio de la 5ta marcha pero voy en 3ra nose si me explico, cuando quiero reducir de 3ra a 2da no entra pero si muevo un poco la palanca tirando hacia abajo dirección segunda al final entra y luego como si nada hubiera pasado osea que de repente funciona todas las marchas.. a veces van todas y otras veces no.. puede ser varillaje?