Puedo activar que se me enciendan los antinieblas al abrir o cerrar un A4 b7

[Abraham torre]

Buenas noches tengo un Audi A4 3.0 tdi triptonic b7 mi pregunta es puedo activar que abra o cierre el coche se enciendan los antinieblas y también le puse los sillones de un a4 b7 que tiene para la espalda y más apretado como puedo activarlo con vag com