Error ABS / ESP/ Parking Brake...

[DOBERMANN™]

Buenas, yo tengo ese problema del parking brake, ESP y ABS encendidos, con los dichosos pitidos cada vez que arranco, no encuentro ningun modulo de ABS con mi referencia que es 4E0614517E, alguien podría decirme si le puedo poner otra referencia?, he visto los mismos numeros pero cambia las letras de final, una A, BQ, CH, etc.