Avería electonica motro

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Hola compis:

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hola de nuevo:

se me encendió la luz de fallo electronico en motor y tras meter el vag com me da el nº de avería 1753: regulación de la inyección a largo plazo,bloque 1-sistema demasiado rico pobre.

alguien me podria dar más información de lo que significa esto?

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Perdon el nº de averia es el 17536

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Me han confirmado que es la calefacción de la sonda lamda. Es muy costosa esta avería. Es facil hacerlo uno mismo?