Audi adaptive light anomalía Q3 2019

[isidrobu]

Hola hoy me ha saltado este error de audi adaptative light anomalia. El error me ha saltado al utilizar obd eleven, al conectar el obd me ha saldao un mensaje en la app que ponia: “codificar automáticamente lista de puerta de enlace obd” le he dado a aceptar y se ha puesto este fallo como puedo solucionarlo?

[isidrobu]

Buenos dias me respondo a mi mismo por si a alguien le pasa lo mismo. Al darle a la app a codificar la puerta de enlace se me añadieron modulos al obd que no tenia instalador me salian en color negro y amarillos. Los de color negro hay que quitarlos y los de color amarillos hay que añadirlos. Ya he quitado el error del audi adaptative light anomalia, pero ahora en el modulo 19 me salta un error que no puedo quitar, el fallo es error de comunicación con el bus de sonido, y el caso es que tengo el modulo de sonido en verde. Como puedo saber que modulos me faltan por añadir?