Audi Q 7 2007. Fallan los espejos retrovisores.

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Buenas, os escribo por si me podéis orientar. El caso es que los espejos de mi Audi Q7 del 2007, si bien se repliegan cuando le doy la vuelta al botón, los espejos en sí no puedo calibrarlos y tengo que hacerlo a mano. A ver si alguien me puede ayudar y orientarme un poco para hacerlos funcionar. Muchas gracias.