Control de velocidad Audi A6 C7 no regula bien cambio automático

[Pablerun]

Buenas noches, tengo un Audi A6 Bitdi con la caja zf de 8 velocidades y con el control de velocidad activado, no regula bien la marcha en la que debe ir durante la fase de calentamiento del motor, por ejem, pones el regulador a 100 km/ h en 6 y el solo cuando llega a una determinada temperatura baja a 5 velocidad, luego a 4 luego vuelve a subir a 5… está descontrolado, a ver si alguien puede decirme cuál puede ser el problema, ya que sólo lo hace con el control de velocidad. Gracias