Fallo acelerador

[Nacho0019]

Hola buenas soy nuevo por aquí mi problema es el siguiente: tengo un Audi A3 de tdi. Código motor BLS. El problema que tengo es que empezó a fallar el acelerador cuando le apetecía le dabas un par de patadas más y volví a coger cuando fallaba el coche se quedaban en relenti. Lo he llevado a varios talleres se le ha hecho una diagnosis. Y no arroja ningún fallo se lo ha comprobado acelerador sensor de frenado y no dan con la avería. Me podrían ayudar por favor. Ya no sé por dónde tirar.