Testigo abs y esp encendidos

[Asilo]

Hola foro, soy nuevo en esto por lo que pido disculpas si cometo algún fallo. Tengo un problema con mi Audi A4 B6 2003 gasolina 130cv. Se enciende el testigo ABS y ESP y cuando lo hace no funciona el velocimetro. Me cambiaron el srnsor abs rueda izda delantera que era lo que marcaba el ordenador y sigue entendiéndose. Varios mecanicos me lo gan visto y podiblemente sea el modulo abs pero tendrian que hacer pruebas. Pero hoy un mecanico me dice que cambiando los tubos de aspiración que estan viejos y mal podria ser la solución, (me suena raro) alguien podria indicatme si eso fuese podible o como podria solucionar este problema. Gracias