Buenas compañeros.   Siempre me he preguntado esta duda, ya que soy muy amigo de trastear y evidentemente si hay algo que se hace mal hay que volver a lo que habia antes.   En mi caso nunca he metido la pata , pero el taller si lo ha hecho.   Cuando compre el coche, puse  Audi drive select y bola de remolque con centralita especifica fuera de concesionario audi, hasta aqui todo bien.   Hace unos meses  circulando recibi un pequeño raspazo en los bajos que