emparejar mandos cierre centralizado con la centralita

[ludusanu]

hola,soy nuevo ,tengo un problema con mi audi a 4 b5 del año 1999 ,diesel ,motor 1,9 tdi,110 cv.Si alguien me puede ayudar ,se me han desprogramado los mando a distancia del cierre centralizado,solo puedo cerrar a la antigua,con llave.Hay alguna forma de volver a emparejar los mandos con el coche?Gracias,espero algun consejo.