Ruidos raros y vibraciones

[AudiA3_2003]

Buenas noches. El A4 afn avant del 96 (tiene aprox. 500mil kms) lleva haciendo ruidos raros un tiempo, y últimamente a veces empieza a vibrar la dirección. Empezó haciendo un pequeño claclacla al girar acelerando. Mi padre me dijo que sería el palier. Ultimamente lo hace siempre si giro acelerando, no sin acelerar. El tema es que en viajes largos, tras un tiempo circulando, empieza a hacer ese ruido incluso en recta y a la vez la direccion empieza a vibrar y a moverse ligeramente. Tengo el coche parado, y seguramente lo lleve al taller, porque entiendo que tendrá una avería que yo no sepa reparar. Un amigo me ha dicho que igual no es el palier, que será una junta de no se que… alguien sabe decirme algo? Como se si falla el derecho o el izquierdo, si se trata del palier? 

seguramente no tenga nada que ver, pero también llevo notando que al frenar con bastante intensidad a velocidades altas, el coche tiende a irse a un lado, hunde el morro y va a un lado. Tendrá algo que ver?

Gracias.

Editado hace 3 horas por AudiA3_2003