CODIGO DE AVERIA P0171 ( SYSTEM TOO LEARN)

[Albertuso]

Buenas foreros de audi, tengo un audi a4 b6 1.8turbo quattro 2001 motor AVJ de 150cv, me salio este código de avería P0171 system too learn, y desde entonces le cuesta arrancar  en frio, en caliente algo menos pero también, esto de un día para otro, cuando arranca el coche va bien aunque con el aire puesto las RPM BASCULAN, y la presión de turbo a bajado de soplar 0.5 picos de 0.7 bares a soplar. 0.3,0.4 bares, entonces borro el código y el coche sopla bien a 0.5 0.7bares y mientras suben las Rpm va dando tirones hasta que  vuelve a limitarse el turbo, y al tiempo en varios km sale la luz motor indicando este código comentado antes, Nose por donde tirarle no hay fugas, ni roturas de manguito, y lo único nose si cambiar la bomba de depósito combustible porque sea que este fallando y no de los 4 bares para el arranque y después circulando este fallando, inyectores no son filtro combustible es nuevo, nose por donde más tirarle. ALGUNA Idea un saludo gente.