Audi Q7 año 2013 se enciende abs, esp y tpms

[Abraham39]

Buenos días a todos, tengo un problema con un Q7 y me ha cogido de viaje, compre el coche hace unos días concretamente el lunes, lo he recogido y estando de regreso, después de parar a tomar un café, al reanudar la marcha, me sale aviso en el cuadro fallo tpms y se queda fijo la luz del abs y del esp, el coche va bien pero si es verdad que noto que las marchas van un poco revolucionadas, le he metido un obd y me salen estos fallos, los borro pero al volver a reanudar la marcha vuelven a salir. Alguien sabría decirme si puede ser del módulo de abs o del sensor de velocidad de rueda? Gracias