Asistente de cambio de carril no funciona

[rra3791]

Hace un par de semanas, en mitad de una conducción por autovía me saltó un mensaje diciendo que el asistente de carril no está disponible y mirar manual. Dejó de funcionar de repente ( funcionaba perfectamente hasta entonces), y no ha vuelto a funcionar, he limpiado la cámara del limpiaparabrisas pero nada, no deja activarlo ni por la palanca ni en pantalla. Me han dado cita en Audi en unas semanas, es un modelo tfsie 40 aún en garantía. Le ha pasado a alguien más? Alguna solución? Me resultaba muy útil está función en carreteras estrechas