Fallo cambio automático

[NetAlexys]

Buenas, tengo un allroad 2.7T con cambio automático, muy a menudo últimamente, me salta emergencia la caja de cambio, se me quedan iluminadas todas las posiciones del cambio. Mirando por internet y el fallo que me salía, debe ser el sensor que lleva la caja de cambio del lado del conductor, que manda la posición del cambio, con referencia 01V919821B. En Amazon he visto algunas pero con malas opiniones. Alguien sabe de alguna pieza para comprar bueno, bonito barato?
Un saludo.

[A63.7]

Parece de selector si. Pásame el vag a ver qué te dice. Has mirado el sensor de freno?