Subida y bajada de revoluciones

[Nachologan]

Hola buenas, tengo un Audi A6 4F 2.7 tdi quattro AUTOMATICO del año 2005 , cuando desacelero osea (cuando quito el pie del acelerador) en carretera, la aguja de las revoluciones sube y baja entre 1000 y 2000 en directa y se nota un poco menos en modo sport. Si voy a mas de 2000 se nota menos pero tambien lo hace. Alguien puede saber la causa o el problema y como solucionarlo?, gracias